කාර්මික රොබෝ ෙබයාරිං සඳහා ප්රධාන තාක්ෂණයන්
කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ප්රධාන උපාංගවලින් එකක් ලෙස, කාර්මික රොබෝ ෙබයාරිං වලට ප්රධාන වශයෙන් කාර්මික රොබෝවරුන් සඳහා ෙබයාරිං වර්ග දෙකක් ඇතුළත් වේ, එකක් නම්සමාන කොටස් තුනී බිත්ති සහිත ෙබයාරිං,සහ අනෙක නම්හරස් සිලින්ඩරාකාර රෝලර් බෙයාරිංමීට අමතරව, හාර්මොනික් අඩු කරන්නා ෙබයාරිං, රේඛීය ෙබයාරිං, ෙගෝලීය ෙබයාරිං ආදිය ඇත, නමුත් පළමු ෙබයාරිං වර්ග දෙක වැඩිපුර භාවිතා වේ.
කාර්මික රොබෝ ෙබයාරිං සඳහා ප්රධාන තාක්ෂණයන්
නවීන කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ සංවර්ධනය සැහැල්ලු වීමට නැඹුරු වන අතර, ෙබයාරිං සීමිත ඉඩක් තුළ ස්ථාපනය කළ යුතු අතර, ප්රමාණයෙන් කුඩා සහ බරින් සැහැල්ලු විය යුතුය, එනම් සැහැල්ලු විය යුතුය. නමුත් ඒ සමඟම, ඉහළ බරක්, ඉහළ භ්රමණ නිරවද්යතාවය, ඉහළ ධාවන ස්ථායිතාව, ඉහළ ස්ථානගත කිරීමේ වේගය, ඉහළ පුනරාවර්තන නිරවද්යතාවය, දිගු ආයු කාලය සහ රොබෝවරයාගේ ඉහළ විශ්වසනීයත්වයේ කාර්ය සාධනය සඳහා ආධාරක රොබෝ ෙබයාරිං ඉහළ දරණ ධාරිතාවක්, ඉහළ නිරවද්යතාවයක්, ඉහළ තද බවක්, අඩු ඝර්ෂණ ව්යවර්ථයක්, දිගු ආයු කාලයක් සහ ඉහළ විශ්වසනීයත්වයක් තිබිය යුතුය.
1. සමාන හරස්කඩකින් යුත් තුනී බිත්ති සහිත ෙබයාරිං
තුනී බිත්ති සහිත සමාන කොටස් ෙබයාරිං සාමාන්ය තුනී බිත්ති සහිත ෙබයාරිං වලට වඩා වෙනස් වන අතර, සමාන හරස්කඩකින් යුත් තුනී බිත්ති සහිත ෙබයාරිං වල හරස්කඩ සෑම ශ්රේණියකම බොහෝ දුරට හතරැස් වන අතර මානයන් සවි කිරීමට සැලසුම් කර ඇත. එම ශ්රේණියේම, හරස්කඩ ප්රමාණය නොවෙනස්ව පවතින අතර, අභ්යන්තර විෂ්කම්භය ප්රමාණය වැඩි වීමත් සමඟ එය වැඩි නොවේ, එබැවින් එය සමාන කොටස් තුනී බිත්ති සහිත ෙබයාරිං ලෙස හැඳින්වේ. සමාන කොටස් තුනී බිත්ති සහිත ෙබයාරිං වලට තුනී බිත්ති සහිත හතරැස් සම්බන්ධතා ෙබෝල ෙබයාරිං මාලාවක්, තුනී බිත්ති සහිත කෝණික සම්බන්ධතා ෙබෝල ෙබයාරිං මාලාවක් සහ තුනී බිත්ති සහිත ගැඹුරු කට්ට ෙබෝල ෙබයාරිං මාලාවක් ඇතුළත් වන අතර ඒවා බොහෝ විට ඉණ, වැලමිට, මැණික් කටුව සහ කුඩා හරස්කඩ ප්රමාණය අවශ්ය වන සහ සීමාවන් ඇති කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ අනෙකුත් කොටස්වල භාවිතා වේ. එකම අභ්යන්තර විෂ්කම්භය ප්රමාණයේ දී, තුනී බිත්ති සහිත සමාන කොටස් ෙබයාරිං වල ස්ථාපනය කර ඇති වානේ බෝල ගණන සම්මත රෝලිං ෙබයාරිං වලට වඩා වැඩි ය, එබැවින් ෙබයාරිං වල අභ්යන්තර බල ව්යාප්තිය වැඩි දියුණු වේ, වානේ බෝලය සහ නාලිකාව අතර සම්බන්ධතාවයේ ප්රත්යාස්ථ විරූපණය අඩු වන අතර දරණ ධාරිතාව වැඩි දියුණු වේ.
2. තුනී බිත්ති සහිත ක්රිස්-හරස් රෝලර් ෙබයාරිං
තුනී බිත්ති සහිත හරස්-හරස් සිලින්ඩරාකාර රෝලර් ෙබයාරිං වල අභ්යන්තර ව්යුහය 90° ට සිරස් අතට සකස් කිරීමට රෝලර් භාවිතා කරන අතර, තනි ෙබයාරිං එකකට රේඩියල් බලයේ ඒකාබද්ධ ක්රියාකාරිත්වය, ද්වි-මාර්ග අක්ෂීය බලය සහ පෙරළීමේ මොහොත එකවර දරාගත හැකි අතර, රෝලර් ස්පේසර් කීපර් හෝ හුදකලා බ්ලොක් වලින් සමන්විත වන අතර එමඟින් රෝලර් ඇලවීම හෝ රෝලර් අතර අන්යෝන්ය ඇඹරීම වළක්වා ගත හැකි අතර ඝර්ෂණ ව්යවර්ථය වැඩි වීම ඵලදායී ලෙස වළක්වා ගත හැකිය. මීට අමතරව, රෝලර්වල සිරස් හරස් සැකැස්මේ ව්යුහය රෝලර්වල අගුලු දැමීමේ සංසිද්ධිය වළක්වා ගත හැකිය; ඒ සමඟම, ෙබයාරිං වල අභ්යන්තර සහ පිටත වළලු වෙන් කර ඇති බැවින්, නිෂ්කාශනය සකස් කළ හැකි අතර පීඩනය යොදන විට පවා ඉහළ භ්රමණ නිරවද්යතාවයක් ලබා ගත හැකිය. කාර්මික රොබෝවරු, උරහිස්, අත්, මැණික් කටු සහ කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ අනෙකුත් භ්රමණ කොටස්වල ඉණ භ්රමණය සඳහා තීරණාත්මකව හරස් කරන ලද රෝලර් ෙබයාරිං බහුලව භාවිතා වන්නේ ඒවායේ සැහැල්ලු සංයුක්ත ව්යුහය, ඉහළ භ්රමණ නිරවද්යතාවය, හොඳ දෘඪතාව, ස්ථාවර ඝර්ෂණ ව්යවර්ථය යනාදිය නිසාය.
පළ කිරීමේ කාලය: මාර්තු-20-2025
